تاریخ پہیہ کب اور کہاں ایجاد ہوا: نئی تحقیق سامنے آ گئی رائل سوسائٹی اوپن سائنس نامی جریدے میں شائع ہونے والی ایک تحقیق میں، بلیٹ اور شریک مصنفین نے سادہ رولرز سے پہیے کے ارتقا کو ماڈل کرنے کے لیے کمپیوٹیشنل میکانکس کا استعمال کیا۔